650四驱版搭载NETA PILOT 3.0智驾系统，配备11颗辅助驾驶摄像头、5颗毫米波雷达、2颗德州仪器TDA4芯片，可以支持高速辅助领航、记忆泊车等功能。715激光雷达版搭载NETA PILOT 4.0智驾系统，采用华为MDC平台，搭载2颗激光雷达、11颗辅助驾驶摄像头、5颗毫米波雷达和12颗超声波雷达，可以在特定场景下实现高阶自动驾驶。

从图片中还可以看到，哪吒这次把激光雷达、毫米波雷达等传感器和计算模块都放在一起了。

这里不妨回顾下哪吒 S 所采用的全栈自研的 NETA PILOT 智驾系统。其中，插混1060和1160两个版本均标配了NETAPILOT2.5辅助驾驶系统，包含2颗地平线征程3芯片，其它硬件还囊括了17颗超声波/毫米波雷达以及5个摄像头

而NETA PILOT4.0 系统，其拥有两颗激光雷达、5颗毫米波雷达以及11颗高性能摄像头，并采用的是华为的计算平台，200TOPS 算力域控制器可以在硬件层面支持高速领航辅助 NNP、城市领航辅助 NCP 等高阶智驾功能。

2024款哪吒S定位为中大型新能源轿车，新车的配置车型共6款，它们分别是增程 1060 Lite版，增程 1060版，增程 1160版，纯电 715版，纯电 650 AWD版和纯电 715 激光雷达版。售价方面为15.98万—26.98万之间。

从外观上来说，2024款哪吒S走的是四门轿跑风格的路线，凌厉的车头设计，加上无边框车门，让其整体看来很是前卫动感。新车的前脸简约却极具视觉张力，配合峻眉式的LED日间行车灯，增强其凶狠霸道的同时，还降低了其视觉重心。车身侧面的话，通过近5米的车身以及流畅的腰线，为其塑造出了修长且饱满的车身轮廓。车尾的地方，保留了很多概念车的元素设计，加上哪吒特有的车标LOGO，倒是颇辨识度。

再来便是关于2024款哪吒S的内饰部分，2024款哪吒S的内饰布局保留了三屏座舱的设计，不过由于配置不同的问题，所以在用料方面会有些许差异。但值得一提的是，2024款哪吒S全系标配了1.9平方米的全景天幕，这块全景天窗不仅能够提升车内的高级感，同时也为车内人员带来了更加明亮且舒适的视觉广角。后排空间的话，用户可获得一拳头的头部空间以及两圈的腿部空间，不管是市内代步，还是高速出行，都能够为用户带来惬意的乘坐体验。

关于产品配置的问题，对于一些新手小白来说，着实有些难以选择。有很多小伙伴也私信小编询问，该如何选择合适自己的车型。对此小编也是做了一些功课，希望能够帮到你们。如果说你的预算有限，日常主要行驶为城市道路，那么新车的200Km版本绝对是个不错的选择。售价15.98万的增程 1060 Lite版，虽然是入门级车型，但是在配置上却相当厚道，被动安全配置上提供了前排正面气囊，前侧气囊，前后排头部气囊，驾驶辅助上则有定速巡航，前后雷达，倒车影像等等，在保障用户出行安全的同时，还带来了不错的便利性。

不过，相比于增程 1060 Lite版来说，增程 1060版和增程 1160版的配置要全面一些，在主动安全上增程 1060版和增程 1160版比增程 1060 Lite版多了并线辅助，车道偏离预警，车道居中保持，主动啥策划，前方碰撞预警等，另外值得一提的是，它们还提供了NETA PILOT 2.5驾驶辅助系统，多颗毫米波雷达以及超声波雷达和高性能摄像头，可实现整车360°的全方位感知，让驾驶者能够拥有更加智能，更加便捷的驾驶体验。而在价格上与入门版车型相比，也仅是多了两三万。所以，小编更推荐选择增程 1060版和增程 1160版。

当然，若是预算充足的情况下，自然是选择高配车型。纯电 715版和纯电 715 激光雷达版为两驱车型，CLTC纯电续航下可达715公里，不过纯电 715 激光雷达版的配置要更加丰富一些，相比纯电 715版多出了两个激光雷达，高速导航驾驶辅助+城市导航驾驶辅助以及NETA Pilot 4.0辅助驾驶系统等一些高级功能。如果说对操控性有较高的需求的朋友，可以选择纯电 650 AWD版，纯电 650 AWD版搭载的是四驱双电机，其总功率可达340KW，百公里加速时间仅为3.9秒，CLTC纯点续航里程的话是650公里。配置上与715 激光雷达版相差不大。

超20万元的新能源汽车如果没有配备激光雷达往往会被吐槽，哪怕有十几个其他类型的雷达。

激光雷达真的很重要吗？

不卖关子，激光雷达真的很重要，这项配置是车辆实现高阶自动驾驶的敲门砖；不过在解读激光雷达之前需要先了解其他类型的雷达，首先需要了解的是用量最大的超声波雷达，绝大多数车辆都会有12个超声波雷达。

参考下图，这是最常见的超声波雷达。

顾名思义，超声波雷达就是通过超声波来测距的传感器，超声波是一种波长短于两厘米的机械波，在陆地上依靠空气作为介质来传播，在水中也是可以传播的；机械波的意思是依靠机械振动在介质中传播的波，与电磁波不同，激发机械波的原理非常简单，只要有机械结构并能够使其振动即可。所以使用机械波的超声波雷达的结构其实很简单，主要结构是振荡器、调谐器和超声波发生器；简单的结构还说明了另一个结论，那就是超声波雷达的制造成本会很低。

倒车雷达用的就是超声波雷达，一般3~4探头（超声波雷达）加小尺寸显示器的倒车雷达组件的售价不过是一百多元。

这就是智能汽车会大量安装超声波雷达的原因，足够大的数字最前听起来唬人。

但是超声波雷达有很大的缺点，那就是波长过短，在空气中传播的损耗很大，也容易散射；所以超声波雷达只能用于近距离的测试，只适合作为“挪车雷达”使用。

毫米波雷达也是比较常见的汽车用传感器，也是智能汽车不可少的一种传感器。

仍旧是顾名思义，毫米波雷达就是毫米波进行测距的雷达，波长是1~10毫米的电磁波；注意重点，毫米波雷达是电磁波而超声波雷达是机械波，电磁波的形成是依靠垂直的电场和磁场在空间中衍生发射的震荡粒子波，是一种电磁场。

电磁波的传播是不需要介质的，在真空中也能够传播；而且电磁波只有横波，而机械波有横波和纵波；再次则是电磁波的传输速度远远超过机械波，电磁波的速度就是光速，可是机械波的速度只有几百到上千米每秒，所以侦测效率是有巨大差距的。

其实射电望远镜也是用于观测电磁波，这是一个冷知识。

那么有了毫米波雷达还不够吗？

显然是不够的，毫米波雷达虽然能达到最长1000米左右的侦测，同时有传统能力强，不受天气因素影响等优势；但是毫米波雷达实际不能做到高度的测量，可以简单理解为毫米波雷达的主要作用是侦测前方或四周是否有障碍物，可是却不能通过电磁波描绘出物体的形状，无法判断物体究竟是什么物体，所以只能做最简单的“侦测到再决定巡航、加速或刹车”的功能。

激光雷达让侦测场景变得立体，二维变成三维。

毫米波雷达只能判断是否有障碍物，而激光雷达通过激光束可以描绘出物体的轮廓；能做到俯仰角、方位角、距离和时间四个维度的侦测与融合，最有意思的是能够通过控制单元通过物体轮廓分析出物体是什么物体，综合车身尺寸、行驶动态、轨迹规划来更精准的决定车辆的驾驶行为操作。

说得通俗一点吧，超声波雷达只是挪车的时候有点用，毫米波雷达能做到最基础的辅助驾驶，超声波雷达让辅助驾驶变成了智能驾驶，这就是三种雷达的区别。

只有激光雷达还不行，因为激光雷达采用的是激光束，激光束会受到天气的影响，在低能见度的环境中基本没有用；而且激光雷达的侦测距离很近，往往只有两三百米，标准不如毫米波雷达。

所以正确的组合应当是毫米波雷达、激光束雷达、高清摄像头三者的组合，超声波雷达不能说可有可无，但即便没有超声波雷达也没有什么关系，因为倒车的时候也可以通过全景影像来模拟测距。

现在了解激光雷达的作用了吧，客观来说没有配备激光雷达的智能汽车，其辅助驾驶系统的最高标准也就是L2级了；想要单纯通过摄像头实现高度或完全自动驾驶是不现实的，因为摄像头很容易受到光线和天气因素的影响，很容易“看不到”；只有毫米波雷达也不行，因为毫米波雷达是“一根筋”，只能判断有没有障碍物，不能分析出最正确的驾驶操作。

而具备了激光雷达则能让控制系统变得智能，再举一个例子，刚刚学会开车的新手司机就像是摄像头加毫米波雷达，只知道开车、不懂得依据实际路况做出合理且聪明的判断；加上激光雷达就等于驾驶经验丰富的老司机，懂得灵活的驾驶操作，这就是区别。

不过激光雷达的制造成本仍旧偏高，一个激光雷达要接近一万元；所以目前只有个别品牌力较弱的自主新势力品牌会使用激光雷达，比如小鹏G6/P5/P7、问界M系列、哪吒S、阿维塔11、理想L系列、蔚来汽车等，传统汽车厂商很少使用，所以现阶段最值得选择的智能汽车反而是这些新品牌的车辆。

作为年度改款车型，2024款哪吒S在增程版和纯电版车型上进行了多方面的调整。增程版车型新增了CLTC纯电续航200km版本，综合续航里程达到1060km，入门版价格进一步降低。原先的纯电续航310km版本减少了一款，综合续航里程为1160km，售价为18.98万元。纯电车型也进行了精简，剩下了3款车型，分别为715km后驱、715km激光雷达版和650四驱版，售价分别为22.98万元、26.98万元和25.98万元，相比老款便宜了3万元。

除了调整动力方面，2024款哪吒S还对配置进行了优化，副驾驶屏、氛围灯、四门双层玻璃等配置进行了下放。新款车型还推出了4个选装包，分别是性能包（米其林 PS4 高性能轮胎）、科技包（AR 抬头显示）、舒享包（麂皮座椅、按摩、后排睡眠头枕、环绕音响、麂皮绒内饰等）和酷选包（展翼门和碳纤维后扰流板）。不同车型可以选择对应的选装包，价格为1500-15000元。

在辅助驾驶方面，2024款哪吒S增程版和纯电车型715标准版搭载NETA PILOT 2.5智驾系统，配备1颗800万像素摄像头、4颗环视摄像头、5个毫米波雷达以及2颗地平线征程3芯片，可以实现整车360°感知的全覆盖，支持全速域自适应巡航、高速变道辅助、自动泊车辅助、前碰撞预警、自动紧急制动、并线辅助、一键遥控泊车、原路返回辅助等功能。650 AWD纯电四驱车型搭载NETA PILOT 3.0智驾系统，配备11颗辅助驾驶摄像头、5颗毫米波雷达、2颗德州仪器TDA4芯片，可以支持高速辅助领航、记忆泊车等功能。715激光雷达版纯电后驱车型搭载NETA PILOT 4.0智驾系统，采用华为MDC平台，搭载2颗激光雷达、11颗辅助驾驶摄像头、5颗毫米波雷达和12颗超声波雷达。

650四驱版搭载NETA PILOT 3.0智驾系统，配备11颗辅助驾驶摄像头、5颗毫米波雷达、2颗德州仪器TDA4芯片，可以支持高速辅助领航、记忆泊车等功能。715激光雷达版搭载NETA PILOT 4.0智驾系统，采用华为MDC平台，搭载2颗激光雷达、11颗辅助驾驶摄像头、5颗毫米波雷达和12颗超声波雷达，可以在特定场景下实现高阶自动驾驶。

650四驱版搭载NETA PILOT 3.0智驾系统，配备11颗辅助驾驶摄像头、5颗毫米波雷达、2颗德州仪器TDA4芯片，可以支持高速辅助领航、记忆泊车等功能。715激光雷达版搭载NETA PILOT 4.0智驾系统，采用华为MDC平台，搭载2颗激光雷达、11颗辅助驾驶摄像头、5颗毫米波雷达和12颗超声波雷达，可以在特定场景下实现高阶自动驾驶。

在哪吒S车型上，目前搭载了NETA PILOT 4.0系统，这套系统之前我们有给大家解析过，整套方案基于华为MDC610芯片打造，拥有200Tops的算力，感知硬件层面采用了2颗华为等效96线激光雷达，11颗辅助摄像头和5颗毫米波雷达。

这套系统属于华为目前量产辅助驾驶中，一个最入门的方案，在它之上还有使用两块MDC610芯片，算力400Tops，并使用4颗华为激光雷达的沙龙机甲龙的那套方案；还有一套华为目前能够达到L3级的使用单片MDC810的方案，也就是阿维塔11和极狐阿尔法S华为版车型所使用的方案，算力400Tops，使用3颗激光雷达，这套方案目前可以在深圳市区内实现NCA城市辅助驾驶。

哪吒S可能由于目前车型成本的控制，使用了最基础的方案，不过哪吒也没有把这一方案列为可实现更高阶自动驾驶的规划内。相比于蔚小理它们，哪吒目前这一方案的硬件能力并不低，除了算力方面有一些低，不过也不算什么大问题，但是这套方案其实还是要看华为的更新速度，因为目前华为的辅助驾驶基本上还是我们传统意义上的黑盒方案，市面上几乎所有的华为智能驾驶方案，都是车企直接打包买走，具体软件更新方面，就要看华为的进度了。

而哪吒接下来的L4级方案，算力达到了500Tops，其实已经可以明显看出会采用什么方案了。

哪吒在去年与英伟达达成合作，而NETA PILOT 5.0，应该就是基于2颗英伟达Orin芯片来打造的，英伟达这边是黑白盒一起给的，既可以自研，也可以打包使用英伟达的架构方案。

哪吒汽车智能驾驶团队的人数在300人左右，而哪吒汽车预计在智能驾驶研发方面每年投入8亿-10亿元，这对于智能驾驶的研发来说确实是不多，蔚小理每季度在智能驾驶方面的投入，几乎就是哪吒全年地投入了，而且蔚小理在数据量方面，远没有蔚小理它们收集得多，并且对于还在处于巨亏当中的哪吒来说，想要自建云计算数据中心，几乎不太可能。

既然数据量和模型不够，哪吒就选择堆硬件了，相比于不能实现自动驾驶的NETA PILOT 4.0，新方案又增加了2颗固态激光雷达，激光雷达的总数为4个，另外还是11颗辅助摄像头以及5颗毫米波雷达，这一方案将由哪吒S的后续改款车型搭载。在这一硬件条件下，哪吒S可以实现高速领航E-NNP、点到点城市区域领航辅助驾和远距离哪吒召唤等功能。

新增的两颗激光雷达预计会搭载到前翼子板上，而且有可能并不是传统激光雷达，增加车辆的侧向感知能力，其他感知方面的硬件是不变的，其实大家会发现，越来越多的新车型都开始越发地注重侧向的感知，在侧面加装传统的车规激光雷达，甚至是更小型化的补盲固态激光雷达，而且使用这种小型固态激光雷达可以去减轻车辆在感知判断的优先级方面的负担。

至于哪吒再往后推出NETA PILOT 6.0，哪吒会用上6颗激光雷达，13颗摄像头和5个毫米波雷达，算力会达到1000Tops，预计是会像NT2.0的蔚来车型一样使用4颗英伟达Orin芯片，虽然这可能是2025年的事情了，已经比蔚来晚了不少年，但是英伟达Thor芯片技术成熟之前，叠加多颗Orin芯片使用，依旧是一个好选择，当然哪吒之前也说过会关注Thor芯片的动向，Thor芯片是实现舱驾一体的关键。

像使用6颗激光雷达这样的方案，几乎可以肯定哪吒会在其中使用多颗补盲固态激光雷达，这样成本才能得到更好的控制，补盲激光雷达在增强侧向冗余和识别能力的同时，最有可能把毫米波雷达和超声波雷达干掉，虽然同样是雷达，而且余下的两款雷达目前还是辅助驾驶和自动泊车中，相当重要的组成部分，但是它们俩都只能探测水平方向上的距离，在垂直方向上超声波雷达感知能力为0。

毫米波雷达的感知很模糊，而固态激光雷达则是能够显示出比较清晰的点云，而且在一些算法的加持下，甚至可以直接靠点云来成像，这一点是除4D毫米波雷达以外其他雷达不可比拟的，而且这种补盲固态激光雷达目前已经量产，虽然成本是比毫米波雷达还会高不少，但是一颗的能力大过几颗其他雷达的能力之和，这种技术还有着不错前景的，而且哪吒是要在2025年左右使用这种方案，那时相应产品的价格一定会比如今低不少。

而NETA PILOT 4.0则可以满足哪吒S未来3-5年的持续迭代，由于加入了激光雷达并采用了高算力新品，NETA PILOT 4.0在实现高速领航场景外，还可以支持NCP城市领航辅助，让智能驾驶覆盖更多用户的用车场景。