小鹏X9基于SEPA2.0扶摇技术架构打造，作为小鹏汽车首款MPV车型，同时也是造车新势力车企的首款上市的MPV车型，小鹏汽车在官方推宣中并未将该车定义成MPV细分市场，而是定位超智驾大七座。小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏强调，希望小鹏X9能跳出MPV品类。言外之意，小鹏X9要实现MPV、SUV市场的通吃。
随着小鹏X9的上市，基于SEPA2.0扶摇技术架构的小鹏汽车已经进入到架构体系化造车阶段。何小鹏表示，这一效果会在2024年及以后得到更加明显的体现，小鹏汽车会在明年第四季度进入高速发展的正循环期。
基于SEPA2.0扶摇打造 小鹏X9颠覆传统MPV标准小鹏X9作为小鹏汽车首款大七座MPV车型，目前也是造车新势力率先上市的MPV车型，该车定位超智驾大七座，基于SEPA2.0扶摇技术架构打造，在空间、智能、安全等方面颠覆MPV车型惯性认知。
对于购买MPV的用户来说，空间满足感是其第一需求。小鹏X9的长宽高分别为5293/1988/1785mm，轴距达到3160mm。在用户看来，小鹏X9的这种“既长又宽但不高”的姿态，就是一台北美市场标准的mini-van，所谓的mini-van是指小型多功能厢式车。mini-van通常为五座或七座配置，空间大，座椅布置灵活，以其既能载人又能载货的特性受到美国中产阶级家庭用户的喜欢。小鹏X9不仅拥有了宽大舒适的车内空间，还能很自在地进出自家车库。小鹏X9还全系标配了空气悬架，可以降低车身高度，方便二、三排乘客上下车。在二排地台高度方面，小鹏X9的门槛高度最低达到39cm，其他车型的地台高度基本在40-46cm之间。
小鹏X9还拥有领先同级的7.7㎡的套内面积，从空间上绝对满足各种家庭出行场景。在坐满7人的情况下，也能装下露营、运动装备，全家旅行人人都可以带1个24英寸行李箱。
同时小鹏X9的三排座椅可以实现一键电动魔术收纳，后备箱的扩展空间最大可达2554L、放得下4辆成人自行车/10个以上的高尔夫球包/29个20英寸行李箱，为用户带来更多的装载想象。
作为一款超智驾大七座车型，小鹏X9搭载了XNGP全场景智能辅助驾驶系统和XOS天玑系统的智能座舱，实现了对细分市场智能科技的颠覆与引领。小鹏X9所搭载的XNGP全场景智能辅助驾驶系统，交付即可使用，在不依赖高精度地图的前提下真正能实现全国都能用、全程都好用的智驾体验。
小鹏X9在小鹏最新一代XOS天玑智能座舱系统的加持下，首次实现了导航地图+N种应用的分屏显示，在强大的感知能力加持下，也实现了从上车、行车、泊车的“一镜到底”全场景车感SR，全向预知风险、安全感拉满，全新形象的小P也升级为智能唤醒，覆盖99%的对话场景、在自研的XGPT灵犀大模型加持下带来“AI 管家”的全程陪伴。对于用户来说，小鹏X9更像是一个用户伙伴，而正在以往的MPV中几乎很少存在。