先把供应商这事聊明白，很大概率启用了新的供应商来实现的无图NOA能力，暂时是没有使用毫末智行的整套系统方案，做排除法的话，除了华为和百度之外，最有可能的是大疆的城区NOA功能，是有激光雷达的方案，纯是为了抢2024年的智能驾驶风口。
从视频中看得出来，的确是真无图方案，能看到雷达扫描后的建模生成。硬件层面，长城是重感知方案的，所以大概率不会用纯视觉方案，应该会拥有至少一颗激光雷达（可能是禾赛提供的激光雷达产品）；芯片平台，成熟的Orin-X芯片（可能是双芯片配置，508TOPS算力），是首选。这套硬件的组合，是目前比较流行的配置。
具体功能的实现逻辑，还是熟悉的BEV感知+ Transformer技术架构的深层学习能力。简言之，靠激光雷达+摄像头以及其他雷达组合，来实现路况的信息收集，形成2D和3D的感知；通过这些感知数据，再结合大模型的数据处理，最后给出正确的判断和决策，从而实现了无图NOA的功能。