首先，第一个核心是在六道口的十字路口，完成多个路口情况下的判断，而且完成左转同行的功能；第二个场景，是在城区中的复杂路段，周边有行人、电动车、占道车辆的情况下，可以准确识并且绕行通过；第三个场景，是在狭窄道路且无标识路段，完成左右转弯；第四个场景，做好了应对冰雪路面的工况（四驱能力）。
聊聊对以上功能的一些看法。
第一个功能，六道口的十字路口能够准确的判断行驶路线的能力，说明了它的感知硬件和软件算法默契程度很好，而且深度学习能力已经沉淀了一段时间才可以解决好复杂路口的通行能力。尤其是在无图的条件下，由于没有高精地图，是无法根据导航信息判断，哪条车道行驶过去式逆行的状态，所以在无图的情况下能解决好复杂路口工况下的NOA功能，这一点值得肯定。
但还是要留个疑问，这种能力，是否在每一个复杂路口都能好用，例如车道线不清晰、无信号灯路口等情况下。
之后的两个功能，一个是城区复杂路段（路况信息复杂且随机）、另一个是狭窄路段且无标识。这两个功能通过视频中的测试表现来看，长城汽车的无图NOA调的相对保守。首先，在第一个工况下，复杂闹市区，车辆行驶速度非常低，而且在前方有电动车的情况下没有选择超车，而是低速跟随。第二个工况下，低速跟随依旧是首选。