速腾聚创M1也是目前速腾聚创的拳头产品，它使用了905nm的光源，可以做到200米的有效探测距离，不同于其他一些常见的半固态激光雷达产品，比如禾赛AT128和华为96线激光雷达，速腾聚创M1更像是一枚固态激光雷达，因为其内部使用了MEMS微振镜，整体的零部件数量比较少，能够活动的零件只有微振镜，所以其整体尺寸可以做到更加紧凑。
这款激光雷达可以当作是一种通用性的激光雷达，即可以作为主要的感知硬件，比如像测试中的极氪001、极氪X和问界M5那样，顶在头上，还可以像小鹏G9、P7i车型这样，放在车灯下方（也可布置在轮拱上），能够当做补盲激光雷达使用。当然MEMS激光雷达也有着寿命方面的问题，微振镜被几根“细线”悬置着，车辆的不断振动和激光雷达的工作，都会影响着微振镜的寿命。
腾势N7把这两颗激光雷达放在了较低的位置上，可能被污损，应该还是把它们当作是一种感知方面的冗余，主要还是靠这台车的视觉感知。
而腾势N7车型的视觉感知，应该是目前比亚迪集团旗下车型中，最强的一个了。前视有3颗摄像头+1颗环视摄像头，车的两侧每边各有3颗摄像头，车的后方有1颗后视摄像头+1颗环视摄像头，车辆在外侧就布置了12颗摄像头，车辆座舱内可能还会有1颗。