座椅方面，仿皮座椅全表面采用棱线设计，透气性更好，坐感以舒适为主，填充物很厚实，前排带有通风功能。而第二排座椅填充物也并不敷衍，而且头枕侧翼可以为乘客提供不错的舒适性，同时后排独立空调、后座出风口、USB接口等功能。
后备厢方面，可以看出一汽大众揽巡的后备厢空间很规整，常规容积就达到了656L，第二排座椅4/6比例放倒之后将会与后备厢形成一个纯平的地台，也拓展了后备厢的容积，从而满足了消费者对载物空间的需求。
内饰方面，不仅外观使用了家族最新的设计，就连内饰设计也同样如此，极简科技设计风格，几乎取消了绝大部分实体按键，采用触屏及触控按键更提升科技质感，而比较吸人眼球的还是双液晶屏幕，兼备了实用性及功能性。三辐式平底方向盘很有握持感，而且多功能按键也是触感按压设计，功能也比较齐全，而底部平底化设计及R标识则凸显出运动元素。
驾驶模式按键采用旋钮样式设计，也是全车比较稀有的实体按键操作模块了，实用性还是非常好的，可以第一时间切换至想要的驾驶模式，来应对不同的行驶工况。
配置方面，提供了车道偏离预警系统、主动刹车/主动安全系统、疲劳驾驶提示、DOW开门预警、前方碰撞预警、驾驶模式切换（运动、经济、标准/舒适、越野、雪地、自定义/个性化）、发动机启停技术、自动驻车、上坡辅助、陡坡缓降、前/后驻车雷达、倒车影像、全速自适应巡航、L2级辅助驾驶、倒车车侧预警系统、卫星导航系统、并线辅助、车道保持辅助系统、车道居中保持、道路交通标识识别、自动泊车入位、支持CarPlay、支持CarLife、语音识别控制系统（多媒体系统、导航、电话、空调）、车联网、4G网络等科技配置。