但是,以超高清摄像头为主体的视觉传感器,受能见度的牵制,在天气、光线等不确定因素地干扰下,可能存在一定的局限性。毫米波雷达作为汽车感知层核心器件之一,与车载摄像头相比,能在大雾、暴雨、空气污染等恶劣天气和环境条件下,提供可靠的探测。除了全天候特性,毫米波雷达在测距测速方面的准确度也优于视觉系统,安全性与可靠性更高,是感知系统中无法取代的存在。Eletre整车配备了6颗毫米波雷达,其中前后各有一颗领先一代的4D毫米波雷达,带来更详细更远距离的侦测数据,例如识别传统毫米波雷达所无法监测到的凸起的井盖、盲区内的宠物等。另有分布于车辆四角的4颗角毫米波雷达,精准针对侧向探测。
图片:激光雷达实现超高精度无死角环境探测
作为当今智能汽车上最广受消费者关注的传感器——激光雷达,凭借更高的精度、更远的测距能力以及夜间正常工作不受影响的特性,成为了实现高阶智能驾驶的“必备神器”。然而由于其成本较高,大多数车企采用了单激光雷达的方案,无法实现感知范围的全面覆盖。而定位于纯电超跑SUV的Eletre配备了行业最多的4颗激光雷达,冗余覆盖360°环形视野,以超高精度进行无死角的车辆周围环境探测,配合双英伟达 Orin X芯片,可以实时绘制路况全景3D地图,周边路况一览无遗。即便是面对“鬼探头”、快速加塞等意外情况也能够及时响应并予以规避。
在低速行驶、入库泊车等情况下,通过4颗200万像素高清环视摄像头,即可开启“上帝视角”,驾驶者可以获得覆盖车身周围360°的全景视野,所见即所得。搭配Eletre所搭载的12颗超声波雷达,能够精准识别车身周围障碍物,及时预警避免危险发生。