为了扭转腾势的市场处境，比亚迪和戴姆勒也作出了努力，由北京梅赛德斯-奔驰销售服务有限公司直接负责腾势品牌的运营，包括销售、市场营销以及品牌传播、客户服务等，而比亚迪负责生产制造。2019年11月，腾势X正式上市，纯电车型售价31.98-35.78万元，插混车型售价28.98-31.98万元。彼时，戴姆勒董事会主席、CEO康林松在谈到腾势汽车的未来时说道：“腾势推出的跨界车型腾势X成功与否，将决定这个品牌的未来，戴姆勒对腾势的现金投资已经完成，我们会继续观察它的发展情况再做决定。”然而，腾势X还是未能扭转劣势，2020年腾势累计销量4175辆，2021年为4783辆，依然没能如戴姆勒所愿。
2022年7月，腾势完成新一轮企业变更，腾势汽车董事长由Hubertus Troska（梅赛德斯奔驰大中华区负责人—唐仕凯）换成比亚迪王传福，法定代表人也由Hubertus Troska换成艾凤杰。同时，比亚迪对腾势新能源持股也由原有的50%提升至90%，戴姆勒对腾势的持股下降至10%。至此，比亚迪全权接管腾势汽车，戴姆勒也从战略投资转向被架空的财务投资。
2022年5月，一场长达一个半小时的新品发布会，王传福亲自登台指明了腾势新品牌发展的新方向，腾势汽车也彻底结束了由戴姆勒主导的十年造车史。比亚迪集团副总裁杨冬生在发布会上承诺：“比亚迪将以最好的新能源动力和智能化技术注入腾势，用高端技术诠释引领豪华的新定义”。
至于为什么脱离戴姆勒后的腾势汽车能够取得成功？品牌焕新后，腾势汽车更专注于新能源汽车市场，首款腾势D9 DM-i基于e平台3.0打造的EV动力系统以及安全和续航兼并的刀片电池，一次性解决了过往腾势“油改电”下的续航短、动力差等诸多问题。另外，比亚迪主导腾势汽车后，有了更大的发展空间，不会因为戴姆勒的存在而受限，更有利于腾势汽车的发展。
