在这次AI DAY上,基于百度Apollo纯视觉高阶智驾能力和安全体系赋能,极越OCC占用网络升级,形成“B.O.T”完整技术体系,并正式发了百度Apollo自动驾驶视觉大模型VTA(Vision Takes All),可以提高动静态检测、时序跟踪、实时建图、场景理解等能力。
众所周知,极越是目前国内市场上,唯一使用纯视觉方案,实现全域高阶智能驾驶辅助的造车新势力。全球范围内另一家坚持纯视觉智驾方案的车企,则是大家更熟悉的特斯拉。
BEV+Transformer+OCC是当下达成自动驾驶的主要技术路线,作为纯视觉智驾方案的重要组成部分,极越OCC占用网络也迎来升级。
在数据训练的场景中,极越用了三种方案,分别是应对远距离视觉识别场景的“RIFLE”、中距离的“PISTOL”和近距离的“DAGGER”。这三种训练方案分别融入了不同波长的激光雷达,利用激光雷达生成点云图,帮助视觉算法OCC了解真实世界。
此外,在V1.4.0版本,极越新增OCC 3D地图,用户可以通过车机屏幕清晰地看到汽车机器人眼中的世界。
而得益于OCC感知能力的提升,点到点领航辅助PPA驾驶系统的能力也大幅提升,可以应对更复杂的行车场景。
除了能力提升,PPA的覆盖范围和行驶里程也在增加,极越官方表示,截至目前他们的点到点领航辅助PPA驾驶系统,覆盖里程即将增加至 50 万公里。近90%的用户都在使用极越PPA智驾,累计行驶里程已超过180万公里。