丰田的E-FOUR四驱系统其实和我们传统意义上的,基于多片式离合器的分时四驱系统是有本质上的差异的,这套系统其实更类似于国产车阵营里的“电四驱系统”,它无论从工作模式还是扭矩分布上,都和传统机械四驱是有技术上的差异的。
这套系统的核心是一套分布在前后轴的双电机系统(这也是它实现电四驱模式的关键),两台电机都是驱动电机,其中前电机功率更大,平时也主要承担车辆驱动的作用。但当车辆遇到雪地,泥路等受困场景,后电机就会介入工作。
这时候,E-FOUR控制系统会根据前后轴的实时扭矩状态和轮胎打滑状态,调整前后电机的输出功率,使车辆的前后轴具有近似的驱动扭矩,这样一来就可以控制车辆脱困。这样的电四驱结构在很多车型上会被用于户外越野场景,而对于格瑞维亚这样的家用型MPV来说,这套四驱系统带来的是另外一种功能。