驾驶辅助系统最早出现在豪华车型上，是为了保证驾乘人员安全而设计的辅助装置，早期开发的一些功能也基本上是车道偏离预警，或者是盲区预警等功能。原理也十分简单，就是依靠我们车上的超声波雷达进行探测，也就是我们常说的倒车雷达。
后来毫米波雷达出现，一些20万左右的车型也能拥有很高级的驾驶辅助，诸如主动刹车、车道偏离预警、并线辅助、车道保持、ACC自适应巡航等功能。特别是ACC自适应巡航的出现，可以在一定速度内实现跟车行驶，在保持安全距离的情况下，前车提速你提速，前车减速你减速。此时配合上车道保持，这意味着什么？意味着短时间之内油门、刹车和方向都可以由车辆帮你控制。
请注意，发展到这个时候依然算是主动安全配置，可以帮驾驶员辅助操作以保证行车安全。但是很快全速域自适应巡航出现，可以接受更加宽泛的速域控制。前车等红绿灯刹停你也刹停，前车起步你也起步。这在城市道路中通勤，可以大大降低驾驶疲劳。所以此时，这种辅助驾驶技术依然是为了行车安全。但是这种技术有一种很大的弊端，就是毫米波雷达始终要保持与前车的安全距离，一旦发生加塞的情况，雷达会辅助车辆大力减速，一旦拉开距离又会迅速将车辆加速到设定车速，很不舒适而且容易导致事故。