依托扶摇架构，2024款小鹏G9拥有全场景智能驾驶系统，具备城市NGP、高速NGP和VPA-L停车场记忆泊车等高级别辅助驾驶能力，落地无图、全场景、点到点的智能驾驶辅助功能，而这些均离不开那些感知硬件。
据了解，2024款小鹏G9拥有双激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、7个高感知摄像头、4个环视摄像头；另一边，问界新M7拥有12个超声波雷达、7个高感知摄像头、4个环视摄像头、3个毫米波雷达和1个激光雷达，虽是智能CP，但在智能驾驶辅助硬件方面还是有一些区别的。
在动力方面，2024款小鹏G9提供单电机后驱版和双电机四驱版，其中单电机版后电机最大功率为230千瓦，峰值扭矩为430牛·米；双电机版前电机最大输出功率175千瓦，峰值扭矩达到了287牛·米，后电机最大输出功率230千瓦，峰值扭矩则为430牛·米。续航方面，新车提供570公里、702公里和650公里三个版本供消费者选择。