从外观来看，2024款小鹏G9延续了家族式的外观设计，车头较为方正，分体式大灯在为整车增加辨识度的同时，其内部也是暗藏玄机，融入了激光雷达在其中，搭配双NVIDIA DRIVE Orin-X芯片，和其他感知原件，促成了现在的XNGP智能辅助驾驶系统。
问界新M7的整体造型有些趋向于燃油车的方向，车头相对圆润了一些，贯穿式的灯带与两侧日间行车灯融为一体，拉宽了前脸的视觉宽度，下方的进气格栅则呈现出梯形样式。值得注意的是，在智驾版的车顶部位，同样增加了激光雷达，这是一个显著的标识。
从侧面看去，2024款小鹏G9肉眼可见的庞大，白色的车身加以黑色细节点缀，隐藏式的车门把手彷佛已经成为了当代必不可少的一项配置，熏黑的车身D柱营造出悬浮式车顶的视觉效果。问界新M7整体感要更加强烈一些，没有过多的色彩修饰，同样使用了隐藏式车门把手。
两款产品虽在同一细分市场，但从车身尺寸方面也能看出谁更懂国内消费者。具体来看，2024款小鹏G9长宽高分别为 4891、1937、1680毫米，轴距为2998毫米；问界新M7的长宽高分别为5020、1945、1760毫米，轴距则达到了2820毫米。
2024款小鹏G9的车身尾部使用了很多平直的线条，黑白相间的设计搭配贯穿式的尾灯，让其看上去更具层次感，同时也与前脸相互呼应；问界新M7的车尾则加入了一些小心思在其中，比如后雨刷，又或是C字形的尾灯。
进入到车内，2024款小鹏G9俨然一副现代化的造型，科技感满满呢，没有过多的物理按键，双14.6英寸显示屏格外显眼，而车内的大多数操作也需要通过其来操控；问界新M7保持了原有的极简风格，10.25英寸曲面全液晶仪表盘和15.6英寸中控屏取代了绝大部分的物理实体按钮，内置HarmonyOS智能座舱系统。
依托扶摇架构，2024款小鹏G9拥有全场景智能驾驶系统，具备城市NGP、高速NGP和VPA-L停车场记忆泊车等高级别辅助驾驶能力，落地无图、全场景、点到点的智能驾驶辅助功能，而这些均离不开那些感知硬件。
据了解，2024款小鹏G9拥有双激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、7个高感知摄像头、4个环视摄像头；另一边，问界新M7拥有12个超声波雷达、7个高感知摄像头、4个环视摄像头、3个毫米波雷达和1个激光雷达，虽是智能CP，但在智能驾驶辅助硬件方面还是有一些区别的。