从外观来看，2024款小鹏G9延续了家族式的外观设计，车头较为方正，分体式大灯在为整车增加辨识度的同时，其内部也是暗藏玄机，融入了激光雷达在其中，搭配双NVIDIA DRIVE Orin-X芯片，和其他感知原件，促成了现在的XNGP智能辅助驾驶系统。
问界新M7的整体造型有些趋向于燃油车的方向，车头相对圆润了一些，贯穿式的灯带与两侧日间行车灯融为一体，拉宽了前脸的视觉宽度，下方的进气格栅则呈现出梯形样式。值得注意的是，在智驾版的车顶部位，同样增加了激光雷达，这是一个显著的标识。
从侧面看去，2024款小鹏G9肉眼可见的庞大，白色的车身加以黑色细节点缀，隐藏式的车门把手彷佛已经成为了当代必不可少的一项配置，熏黑的车身D柱营造出悬浮式车顶的视觉效果。问界新M7整体感要更加强烈一些，没有过多的色彩修饰，同样使用了隐藏式车门把手。