而当将第二排的腿部空间调至一拳时，腿部和头部基本没有剩余空间，但得益于前排座椅下方可以安置脚部，并且座椅高度较高，并且填充物也相对厚实柔软，所以乘坐感受要优于同级诸多尺寸的SUV车型，即便相较于同平台的途昂，空间表现旗鼓相当，但座椅舒适性显然是Q6更胜一筹。此外，值得关注的是，即使第三排有乘客乘坐时，后备厢依旧有着不俗的空间表现，几乎能与之媲美不少MPV车型。
另外，在内饰设计上Q6的虚拟座舱采用了最新的家族式三屏联动布局，包括12.3英寸全液晶仪表、10.1英寸的MMI触摸屏，以及8.6英寸的空调座椅功能操作屏。其中，中控屏中内置了Audi connect互联系统，可接入包括车载微信、高德地图、百度地图、酷狗音乐、爱奇艺等本土化软件，这一块的进步对于传统豪华品牌而言是值得表扬的。相较于以往上车连接carplay又多了一种选择，对于非苹果用户而言也是更为友好了。
动力总成方面，上汽奥迪Q6的45TFSI车型搭载了原装进口第四代的EA888 evo4 2.0T发动机，这一代相较于上代EA888，使用了更为先进的350bar高压喷射系统，这也使得高功率版本的最大马力来到了265马力，峰值扭矩达到400Nm；50TFSI车型搭载的是EA390 2.5T V6发动机，用上了双流道涡轮增压系统，最大功率为299马力，峰值扭矩达到500Nm。两款发动机与之匹配的均为7速湿式双离合变速箱。