这里先简单交代一下AC Cars的历史，其是英国最早开始独立制造汽车的制造商之一。1904年，一家名为自动汽车及附属配件（Autocars and Accessories）的公司在伦敦West Norwood正式成立。第二次工业革命的迅速发展给自动化生产提供了大量的产品需求，因此抓住机遇的自动汽车及附属配件公司发展迅猛，在短期内积攒了巨大的财富。
根据资料显示，AC Cobra的前身是AC Cars在1953年推出的AC Ace作为基础开发出来的客制版型号。AC Ace诞生于1953年10月，当时的“2公升”系列在市场并没有引起太多的波澜，作为全新研发的车型，Ace被车厂寄予了厚望，车架和底盘部分由葡萄牙赛车工程师约翰·托杰罗（John Tojeiro）负责设计，他采用了一种梯形阵式车架结构与空间管阵式结构相结合的思路。
有意思的是，这个底盘设计原本并不属于AC Cars，而是托杰罗为一位业余赛车手设计的赛车，该车使用一台Bristol的2升直六发动机，并在英国巡回赛上赢得胜利。最早托杰罗以设计图纸的方式向外销售，每份设计图的售价是5英镑。后来AC Cars发现这个极具创新性的轻量化设计后，便向托杰罗寻求合作以便量产。最后，AC Cars支付了500英镑后，获得了这个车架的知识产权并顺利投入量产。