但是也不是没有问题， 明显感觉出来M5智驾版的策略变得保守了，这也是我上面说“波澜不惊”的另一层表现，变道积极性不是很高，变道对空间的要求也比较大，路口遇到行人车辆大概率会选择停车等待而不是绕行穿插……等等，肉眼可见的能看出来在对于通行效率和安全舒适性上，M5的策略更倾向于后者，最后呈现出来的感觉就好像个驾龄较小的新手司机，要是日常用起来可能要习惯于频繁介入人机共驾体验才会比较好。
另外一些比较影响体验、但软件上可以很快修复的小问题和产品经理的对应回复我也列一下：
- NCA开启后的限速问题
NCA开启之后，默认限速是当前车速而不是道路限速，需要手动往上长拨智驾拨杆才能顶到限速，每次打开都会多一步操作，有点多余。
- 主动变道博弈策略的缺失
我们试驾的这个版本，M5应该还没有任何主动变道的博弈策略，也就是说在有需要变道需求的时候，如果因为空间、车流过大不允许，M5会选择一直保持匀速行驶等待空间空出来才会变，而不会主动超车或者降速容让。这就会导致很容易因为变不过去道而生生错过路口。
- 打灯提示问题
M5打灯的滴答滴答提示音声音比较小，而且因为仪表盘颜色设计，可读性一般，出现过几次NCA自己打灯变道但我却没反应没观察到的情况
- 刹车不够柔和
这一点算是我吹毛求疵了，M5智驾版刹车已经调校得挺不错了，能做到比绝大多数人类司机更柔和的刹车，但每次刹车最后刹停还是会有点头的情况，和小鹏NGP比还是略逊一筹，后者能做到5→1km/h几乎完全无感无点头，不过关于这点在后续和产品经理讨论中她表示难以相信，说刹车点头应该不会有，可能是我们这台车也许调校有点问题，会回去查，这个我就持保留观察意见了，有同样试驾过的朋友欢迎分享。
- 智驾导航路线问题
设置导航路线的时候，系统会给你两个选项，智驾路线和人驾路线。这个乍看没啥问题，但不知道为什么，如果你选择了人驾路线，那么在行驶过程中则全程无法开启NCA，即使人驾路线和智驾路线有线路重合也不行，除非你关了导航重新选智驾路线，这个让人难以理解，因为必然会存在人驾路线比智驾路线更短更快、但仍有智驾路段可用的情况。