先来看看广汽丰田赛那的外观设计，整体车型保持了时尚硬朗的气质，线条走向流畅，型面组合优雅丰富。前脸采用丰田家族化的双层格栅布局，带有丰富的横向元素搭配，使得整体视觉感更有张力，立体化的内部结构也减少了一些过重的商务气息。车头两侧的大灯组具有锐利的尖角轮廓，上沿与上飞翼式的镀铬饰条相连，下方的梯形的格栅内部配有五根栅栏式的黑色饰条，带来更强的气势，同时前唇上方也配有贯穿式的宽扁进气口，细节处还加入了镀铬饰条勾勒，保持了整体豪华优雅的气质。
广汽丰田赛那的车头整体较为短小，车身则将更大的空间留给了座舱区域。车门处采用了丰富的线面组合，采用了发散到汇聚的设计思路，上下两根腰线通过不同的走向，最终均汇聚到尾灯区域，下方的裙线则从裙边发源，行经至后轮拱处后带有迅速地上行，将后轮拱的轮廓勾勒得更为饱满。车窗线采用了镀铬条加黑色饰条封边，后排则均配有隐私玻璃，以保护乘客的隐私。
与同级别偏向商务的MPV车型不同，广汽丰田赛那的车尾的设计具有更强的立体感，后肩部的线条汇聚到尾灯后向尾门中部延伸，并挤压出鸭尾轮廓，与车顶上方的扰流板形成呼应。泪眼式的锋利尾灯拥有类似古代武器的造型，同时灯腔还加入了略带熏黑的处理，同时立体的灯腔结构也提升了整体的层次感，灯组中央镶有Sienna的字母LOGO，上方的车标则通过蓝色配色来彰显出新能源身份。车尾下方包覆有大面积的黑色组件，并使用了贯穿式镀铬条装饰，隐藏式的排气设定看起来也更显简约。