丰田在MPV领域的造车底蕴非常深厚，毕竟有埃尔法等豪华MPV积累的丰富经验，所以你丝毫不用担心在广汽丰田赛那上感受不到这样的舒适风格，车内采用了连通式的中控布局，为车内带来了更强的环抱式氛围。台面采用了叠层化布局，通过立体的型面堆叠和边角处镀铬饰条的装饰提升了层次感和豪华气息。中控区域还大量加入了木纹饰板覆盖，细腻的纹路增加了精致感。台面中央配有一块悬浮中控屏，承担起车内的人机交互和大部分调节功能。
丰田赛那的中控屏功能同样与时俱进，它拥有12.3英寸的尺寸，内置了丰田家族最新的智联系统。虽然UI界面不够酷炫，但模块化布局和简易的操作逻辑方便了用户快速上手。功能方面除了内置有GPS和多媒体娱乐功能外，还还加入了车联网和4G网络，使得用户可根据个性化需求拓展应用层，并通过OTA更新，以保持车机系统随时处在最新的版本。值得一提的是，广汽丰田赛那还搭载了L2级辅助驾驶系统，全速自适应巡航功能在长途出行时格外便利，同时也能大幅提高车辆行驶的安全性。
赛那是一款中大型MPV，车身尺寸为5165*1995*1765mm，轴距为3060mm，空间表现非常优秀。车内采用了2+2+3的7座布局，座椅整体设计保持了日系大沙发的定位，椅面和靠背的填充充实柔软，为乘客提供了足够的支撑。第二排的独立座椅除了可以对椅背等进行调节之外，还支持宽泛距离的前后调节，保证了每位乘客都有相对充裕的空间表现。中控扶手下方区域配有掏空的开放式储物格，后备厢在放倒第三排的情况下可拥有宽裕的装载容积，非常适合家庭出行或商务接待。