新款广汽丰田塞那延续了2023款赛那Sienna的设计，车头造型气场强大。车头部分采用大量横向镀铬条进行装饰，凸显出车辆的精致感。正梯形进气格栅和大灯组的融合设计，不仅提升了车头的整体感，还赋予了车辆更加锐利的视觉冲击力。
刀锋式大灯与子弹头设计的车头造型相得益彰，远近光灯、转向灯均采用了LED光源，下方的雾灯也同样为LED光源。灯组功能上支持自适应远近光、自动大灯、大灯高度调节、大灯延时关闭，夜晚出行比较舒心。
从侧面看，车侧多线条呈不规则走位，少了传统MPV的方正造型，看上去比较时尚。同时，后排车窗采用隐私玻璃设计，很好地保护了乘客的隐私；在门窗的上沿部分，还采用了亮色的镀铬条进行装饰，进一步提升车辆的精致感。
广汽丰田赛那配备了豪华MPV车型必不可少的双侧电动滑门，并且配备了脚踢开门装置，十分人性化。
该车配备的是18英寸双五辐轮圈，无论是静态“展示”还是动态行驶，都尽显车辆的动感气质。轮胎选用的是韩泰轮胎，规格尺寸为225/55 R18，主打耐磨性和抓地力，确保了行驶的舒适性和稳定性。
从车尾看，尾部整体还是MPV的方正设计，但尾灯的分叉设计是尾部的一个亮点。此外，熏黑的后包围设计了亚光银色的贯穿装饰条，在增强运动感的同时也进一步提升了车尾的精致感。
内饰方面，广汽丰田赛那采用了丰田最新的家族式设计。双层的中控台设计使整体看起来更具层次感，而贯穿饰条的点缀则为内饰增添了设计感。这种设计风格既耐看又不显花哨，非常适合家用。在材料选择上，中控台、门板手肘承托位、中央扶手以及中央道两侧均采用了软质材料包裹，从而彰显了车辆的档次感。