这是由于以往的皮卡以工具用途为主，用于在铺装路面运输货物，只需要满足一定的非铺装路面通过能力即可，不需要专门对应越野路况的驾驶模式。但随着皮卡乘用化、玩乐化的日益深入，越来越多的人们开始将皮卡作为自己越野路上的得力助手，而在面对极限越野路况时，多种驾驶模式就显得尤为重要了。
驾驶模式的标定与电控系统ESP和变速箱以及分动箱息息相关，并且不同的四驱形式对于驾驶模式的实现也各不相同。对于分时四驱皮卡来说，驾驶模式需要依赖ESP+变速箱，根据路况选择到对应的驾驶模式后，行车电脑会自动选择最适合该路况的动力输出状态，例如雪地模式普遍会使用二挡起步防止打滑，与此同时ESP会及时监测到打滑的车轮并进行点刹来精准调节扭矩，并通过变速箱调整动力输出。
分时四驱具有前后桥硬连接的特点，能够承受更大的扭矩，更适合极限越野路况，所以越野老炮们往往更青睐分时四驱车型，例如长城越野炮，它还配备了越野专家模式，可以实现电控全关并根据自身经验进行调整，很适合深度越野爱好者。