驾驶模式的标定与电控系统ESP和变速箱以及分动箱息息相关，并且不同的四驱形式对于驾驶模式的实现也各不相同。对于分时四驱皮卡来说，驾驶模式需要依赖ESP+变速箱，根据路况选择到对应的驾驶模式后，行车电脑会自动选择最适合该路况的动力输出状态，例如雪地模式普遍会使用二挡起步防止打滑，与此同时ESP会及时监测到打滑的车轮并进行点刹来精准调节扭矩，并通过变速箱调整动力输出。
分时四驱具有前后桥硬连接的特点，能够承受更大的扭矩，更适合极限越野路况，所以越野老炮们往往更青睐分时四驱车型，例如长城越野炮，它还配备了越野专家模式，可以实现电控全关并根据自身经验进行调整，很适合深度越野爱好者。
而TOD智能四驱皮卡则更加便利，在多片式离合器的加持下，调节到对应驾驶模式后可智能分配扭矩，并且在4A（Auto）模式下行车电脑可以根据路面反馈及时分配前后桥扭矩输出，也就是说TOD智能四驱皮卡的驾驶模式是依靠分动箱、前后扭矩分配、ESP和变速箱多重调节来实现的。相比分时四驱，TOD智能四驱更加适合长途穿越或轻度越野场景，也对新手小白更加友好。
那么有没有一款皮卡能够将TOD智能四驱的便利性与分时四驱的硬核实力相结合呢？长城山海炮性能版的解决方案是采用4A+Mlock四驱系统，也就是在配备TOD智能四驱的同时保留前后桥硬连接实力，将两者合二为一。在驾驶模式上，山海炮性能版更是配备了多达9种驾驶模式，是目前燃油皮卡是最多的，且同样配备了上文提到的越野专家模式。
除此之外，目前市面上主流的越野皮卡例如福特游骑侠Ranger、江铃大道敢探者等也均配备了7种驾驶模式。更多的驾驶模式意味着非资深越野玩家能够解锁更多越野场景，进一步拉低越野门槛，让更多人能够体验到越野带来的乐趣，也提升了体验越野时的安全性。
今年，众多新能源皮卡发布，对于新能源皮卡来说没有变速箱，依靠电控系统控制电机扭矩输出、四驱介入以及转向力度等方面，更是便于实现更多更全面的驾驶模式。例如前段时间上市的长安猎手皮卡，配备了时下皮卡中最多的10种驾驶模式，依靠首个独立的双电机控制器算法技术，能够根据路况自适应分配双电机的扭矩输出。