NGP（城市智能导航辅助驾驶）是小鹏借助激光雷达、毫米波雷达、摄像头，基于高精地图覆盖的部分城市部分道路实现的导航辅助驾驶功能，可以在用户设定导航路线后，实现从A点到B点的自动控制速度、自动超车、自动变道等智能导航辅助驾驶。NGP又分为高速NGP和城市NGP，CNGP即城市NGP。
作为小鹏汽车首款搭载激光雷达的车型，小鹏P5在2021年9月上市，当时何小鹏在发布会中宣称，P5支持CNGP，未来会开放全国城市，首次开通时间是在2022年末。但到目前为止，CNGP只开通了北京、上海、广州、深圳和佛山5个城市。
XNGP（全场景辅助驾驶系统）可以理解为NGP的升级版，也就是说可以100%覆盖日常通勤，而且即使没有高精地图也可以实现城市道路的导航辅助驾驶。XNGP最早亮相于去年小鹏G9的发布会上，在今年10月24日的小鹏科技日活动中，小鹏宣布XNGP将在今年年底支持25到50个城市，但都集中在G6，G9，P7i这些新车型上，P5得不到任何支持。