NGP（城市智能导航辅助驾驶）是小鹏借助激光雷达、毫米波雷达、摄像头，基于高精地图覆盖的部分城市部分道路实现的导航辅助驾驶功能，可以在用户设定导航路线后，实现从A点到B点的自动控制速度、自动超车、自动变道等智能导航辅助驾驶。NGP又分为高速NGP和城市NGP，CNGP即城市NGP。
作为小鹏汽车首款搭载激光雷达的车型，小鹏P5在2021年9月上市，当时何小鹏在发布会中宣称，P5支持CNGP，未来会开放全国城市，首次开通时间是在2022年末。但到目前为止，CNGP只开通了北京、上海、广州、深圳和佛山5个城市。
XNGP（全场景辅助驾驶系统）可以理解为NGP的升级版，也就是说可以100%覆盖日常通勤，而且即使没有高精地图也可以实现城市道路的导航辅助驾驶。XNGP最早亮相于去年小鹏G9的发布会上，在今年10月24日的小鹏科技日活动中，小鹏宣布XNGP将在今年年底支持25到50个城市，但都集中在G6，G9，P7i这些新车型上，P5得不到任何支持。
更强大的新功能都要大规模普及了，两年前宣传的迟迟未开通的上代功能却疑似已被“抛弃”，小鹏P5白白搭载着两颗成本昂贵的激光雷达，有的车主也已经花费2.5-3.5万购买了CNGP软件，现在却没有用武之地。而且，小鹏P5未来不会再搭载高阶芯片和雷达，也享受不到下一代小鹏智能座舱系统XOS天玑。小鹏P5的车主们无疑感到遭受了“背刺”，于是选择了联名维权。
小鹏汽车沉默回应，车主不再信任OTA
事情发酵几天了，目前为止小鹏汽车方面仍然没有做出回应。
其实如果站在主机厂角度，小编确实也能对小鹏有一定的理解。这些年新能源在智能驾驶领域一直是处在一个不断变换路线方向，快速迭代的阶段。早些年，激光雷达+高精地图的方案是主流，利用高精地图来规划路径，依靠雷达等传感器来实现环境感知和车辆控制。