最具特色的则是前唇左右侧的凹槽位，P5在每侧的凹槽内都安装了一颗激光雷达。据官方介绍，小鹏P5的这两颗激光雷达能覆盖车头前方横向150°的视野，最远探测距离达到了150米。但是由于小智拿到的车型并没有进行最新的OTA升级，所以还未能发挥这两颗激光雷达的“全部威力”。
车身侧面的线条简洁干练，18寸的轮毂搭配上长宽高分别为4808/1840/1520mm，轴距2768mm的车身尺寸，看起来较为协调。
虽然小鹏P5的定位是一款紧凑型车型，但是从乘坐空间来看，它的表现甚至不输一些中型车。得益于单电机前置前驱的驱动方式，小鹏P5的后排地板较为平整，中间基本没有什么突起。这也进一步增加了后排乘坐空间的舒适程度。在实际乘坐中，小智将前排座椅调至合适的位置后，后排乘客依旧可以很从容的翘起二郎腿。
内饰方面，小鹏P5采用了时下流行的“大屏包所有”的方案，一块12.3英寸+一块15.6英寸的屏幕将车辆所有的信息都集成在其中。但与一些完全“去物理按键”设计理念的车企不同，小鹏P5为一些常用的功能保留了物理按键，并将其集中在了方向盘上。不破坏内饰简约风格的前提下，还在一定程度上提升了驾驶的安全性。