但MG1、MG2以及发动机的输出轴被连接到一套行星轮机构的太阳轮、齿圈和行星架上。动力分配则是功率控制单元控制MG1和MG2电机，通过行星轮机械机构进行分配的。在这种结构下，发动机输出是经过固定减速机构减速后直接驱动车轮。
工作模式方面，丰田THS系统同样包含纯电、混动、能量回收等模式，但因为行星齿轮的特点，发动机不能单独驱动车轮，所以就没有发动机直驱模式。
丰田的这套系统是与前文的P1+P3架构不同，发动机在整个系统中是非常重要的，更偏向于一台燃油车，注重经济性。其优点就是省油、平顺；缺点就是纯电续航短，动力耦合系统长期处于连接状态，对传动效率和动力性有影响。不过和本田一样，多年的发展升级让这套系统已经相对完美了。
二、电混
我们先来看看电混车型的定义：插电式混合动力汽车（Plug-in hybrid electric vehicle，简称PHEV），就是介于纯电动汽车与燃油汽车两者之间的一种新能源汽车，既有传统汽车的发动机、变速器、传动系统、油路、油箱。也有纯电动汽车的电池、电动机、控制电路，而且电池容量比较大，有充电接口；既可实现纯电动、零排放行驶，也能通过混动模式增加车辆的续驶里程。