小鹏G6虽然车身不大，但车内空间也不算小，可以满足日常出行的需求。前排座椅标配加热、通风配置，但没有按摩功能，18扬声器音响系统很棒，可以提供出色的环绕音域，属于音乐发烧友的福音，可惜不提供副驾驶位娱乐屏、HUD抬显。
飞凡R7和小鹏G6均搭载L2级智能驾驶辅助系统，但相对来说，小鹏G6做到了全系配置统一，而且要比飞凡R7多了信号灯识别、车侧盲区影像、透明影像等功能。有了这些功能，小鹏G6相比飞凡R7会有更高级别的全场景智能辅助能力，这也是小鹏G6在同级/同价车型里的产品竞争优势之一。
动力方面，飞凡R7全系后驱，最大功率为340马力，峰值扭矩为450牛米，零百加速时间为5.8秒，最高车速为200KM/小时。
小鹏G6则提供4款后驱版、1款四驱版。其中后驱版最大功率为296马力，峰值扭矩为440牛米，零百加速时间为6.6秒和5.9秒。论后驱版的加速动力，R7稍胜一筹。另外G6四驱版最大功率为487马力，峰值扭矩为660牛米，零百加速时间为3.9秒。但是G6四驱版价格已经来到了26.69万，而R7的顶配也才22.99万。