飞凡R7定位中大型SUV，长宽高分别为4900x1925x1655mm，轴距为2950mm；小鹏G6定位中型SUV，长宽高分别为4753x1920x1650mm，轴距为2890mm。两款车有着比较明显的尺寸差距，并由此在乘用空间上也有了明显差异。
基于车身尺寸优势，飞凡R7提供了官方命名的巴赫座舱，有着更高空间舒适性的同时，前排座椅提供多向电动调节，女王副驾、以及加热/通风/按摩功能。娱乐方面，飞凡R7标配12.3英寸副驾驶位娱乐屏、14扬声器音响系统下的3D矢量音效，结合RISING OS车机系统提供的丰富内容，就有很好的乘坐体验。
同时，飞凡R7还提供10.25英寸液晶仪表盘、15.05英寸中控屏，而原本只提供于25万级以上车型的华为AR-HUD抬显，则是一大显著的配置亮点。这套系统能够根据实际道路情况进行增强显示，包括实景导航、智驾系统、以及基于娱乐APP投影视频画面等，兼顾了驾驶、娱乐、车辆状态等多种信息显示。