最早的纯电动驱动方案沿用燃油车的成熟技术，只是将发动机替换为了电机，因电机靠近整车的中心位置，所以被命名为中央电机驱动。这种驱动方式对燃油车型底盘的布局改动较少，结构简单，具备成本低，能快速产业化应用的优势。
采埃孚应用了此驱动方式研发出ZF CeTrax中心驱动系统，在国外低地板公交车型广泛使用；法士特研发了电机直驱+变速箱+驱动桥的动能输出形式，着重钻研纯电变速箱，其自主研发的2挡纯电变速箱，最大扭矩达500N·m，可匹配载重10T及以下的轻卡。
可见中央电机驱动在客车和轻卡领域使用较多，却没有在重卡领域得以重用，主要是一个驱动电机无法满足重卡大功率、大扭矩的工作条件，而采用双电机驱动的中央电机驱动形式，虽然可以满足重卡的工作环境，但是受系统成本较高、重量较大、结构和控制比较复杂等因素，始终无法得以广泛应用。