目前奔驰卡车已经研发出轮边电机驱动桥，并应用在奔驰电动重卡Actros中；在国内，比亚迪也自主研发出轮边电驱桥，其中搭载K9轮边电动驱动桥的比亚迪K9电动大巴已经量产多年，并持续销往美国、欧洲、日本等发达国家，多次获得交付超百辆的优异成绩。

而轮毂电机驱动则是将电机、制动、轮毂等系统集合在车轮轮毂中，舍弃了传统的变速器、传动轴、差速器等部件，实现了高度集成化。因其设计难度之高、研发成本之大、周期之长，目前国内还没有实现量产的车企，未来或许会有研究方向上的突破。

写在最后

总的来看，纯电动驱动形式由最开始的简单替换发动机位置，到最后走向车轮轮毂的高度集成化，整体效率更高，空间更大的性能追求。受技术和成本影响，目前集成式电驱桥的驱动模式依然是国内主流，但是相信，随着时间的流逝，后桥驱动模式一定会迎来技术突破，分布式驱动模式将成为未来的核心产品，我们期待各大车企能实现技术升级，推动卡车新能源化的高质量发展！