另外对行人和两轮车的处理策略不过分保守，几次在小路拐弯的时候正好碰上行人过马路，感知很全面，快速识别到行人和自行车，但刹车动作并不会突兀，像老司机那样比较从容地减速刹停再重新起步，整个处理很符合人类驾驶员心理预期。
而且我还留意到，它在等红绿灯的时候，这个地图的界面角度还会改变，去判断到对面车道的情况，那基于这台车它是有3个激光雷达的，最大是可以判断到8个车道，无保护左转之所以能做得这么好，正式基于这样广域的探测范围才能做得到。而在跟车的时候，它还能判断到前车的刹车灯以及转向灯，你看前面的公交车打着左转，这里就同步了。
整体来说，极狐+华为 ADS 确实已经挺厉害了，变道、超车、无保护转弯都不错，但城区高阶辅助驾驶，我认为还是面临很多挑战，但这些也并非一个系统能解决的。比方说，这套系统的很多逻辑还是基于提前设定的方式进行，一旦出现预设路径上出现修路封路的情况，自带这套导航就会绕不开。而在大家都“合法”的前提下，它表现得非常好，但出现了路面上的其他车逆行、超速、压实线变道之类违章的情况下，它就难以招架了。而且像一些在两边都是实线，但前方有坏车的极端情况，它也只能通过驾驶员接管去“变通”，但这有一说一，并不属于车子或者系统的问题。