走进 RAV4 GR Sport 的内饰，其在头枕印上 GR 字样，再搭配对比色车缝线，替原本低调的内装带来动感色彩。甚至在方向盘处、以及车内的底板地毯也有 GR 字样点缀，并且配置了 2 张全新的运动化电动座椅，在包覆性与剪裁上都有着更好的表现。
RAV4 GR Sport 车型在欧洲全数标配最新的 12.3 吋数位仪表与 10.5 吋触控荧幕，支援无线/有线的 Apple CarPlay 连结、以及有线连结的 Android Auto。RAV4 GR Sport 车型最高阶等级，更标配名为「丰田’s Panoramic View Monitor」的全新环景系统，不仅镜头分辨率更佳，也拥有底盘透视功能。
RAV4 GR Sport 与其他车型最大的不同在于悬吊系统，改用 Gazoo Racing 开发的版本，弹簧与减震筒强度提高，丰田表示这能改善操控表现，带给驾驶更充沛的驾驭乐趣。而欧规包含 Hybrid 与 PHEV 动力皆提供 GR Sport 车型，2.5 Hybrid AWD 车型在当地拥有 163 匹的综效马力;PHEV 动力则是在采用 18.1kWh 锂电池组、2.5 升 4 缸引擎与电动马达下，拥有 306 匹的综效马力，静止加速破百仅需 6 秒，WLTP 纯电续航为 75 公里、纯电极速为 135 公里。