而此次正式推出的 RAV4 GR Sport，就让 RAV4 成为继卡罗拉与 Yaris 车系之后，丰田在欧洲市场第 3 款有提供 GR Sport 版本的车系。在 GR 家族的位阶分野中，GRMN 位于金字塔顶端，接着就是能兼顾日常使用和驾驭乐趣的 GR；定位在旗下的 GR Sport、则主要是基于市售车型进行外观与底盘强化。
从此次的 RAV4 GR Sport 外观来看，换上 GR Sport 运动套件后，其在车身多处皆使用黑色钢琴烤漆点缀，包含车顶也直接换成对比式黑色车顶、黑色车顶架，并搭配镀铬窗框上缘材质。车色则有 Midnight Blue 蓝色、Silver Metallic 银色、Ash Grey 灰色、Pearl Red 红色、Pearl Ice White 白色共 5 种双色组合。
足下则搭载 19 吋亮面五辐黑色轮圈，原厂强调其采用切削处理，并且比起一般车型的轮圈组有着更轻量化、更强韧的抗扭曲性。车尾横置贯穿两侧尾灯的饰条，也同步换成黑色处理，后保杆也改采黑色钢琴烤漆，车头水箱护罩与车尾都贴上了 GR 铭牌。
走进 RAV4 GR Sport 的内饰，其在头枕印上 GR 字样，再搭配对比色车缝线，替原本低调的内装带来动感色彩。甚至在方向盘处、以及车内的底板地毯也有 GR 字样点缀，并且配置了 2 张全新的运动化电动座椅，在包覆性与剪裁上都有着更好的表现。
RAV4 GR Sport 车型在欧洲全数标配最新的 12.3 吋数位仪表与 10.5 吋触控荧幕，支援无线/有线的 Apple CarPlay 连结、以及有线连结的 Android Auto。RAV4 GR Sport 车型最高阶等级，更标配名为「丰田’s Panoramic View Monitor」的全新环景系统，不仅镜头分辨率更佳，也拥有底盘透视功能。