而此次正式推出的 RAV4 GR Sport，就让 RAV4 成为继卡罗拉与 Yaris 车系之后，丰田在欧洲市场第 3 款有提供 GR Sport 版本的车系。在 GR 家族的位阶分野中，GRMN 位于金字塔顶端，接着就是能兼顾日常使用和驾驭乐趣的 GR；定位在旗下的 GR Sport、则主要是基于市售车型进行外观与底盘强化。
从此次的 RAV4 GR Sport 外观来看，换上 GR Sport 运动套件后，其在车身多处皆使用黑色钢琴烤漆点缀，包含车顶也直接换成对比式黑色车顶、黑色车顶架，并搭配镀铬窗框上缘材质。车色则有 Midnight Blue 蓝色、Silver Metallic 银色、Ash Grey 灰色、Pearl Red 红色、Pearl Ice White 白色共 5 种双色组合。
足下则搭载 19 吋亮面五辐黑色轮圈，原厂强调其采用切削处理，并且比起一般车型的轮圈组有着更轻量化、更强韧的抗扭曲性。车尾横置贯穿两侧尾灯的饰条，也同步换成黑色处理，后保杆也改采黑色钢琴烤漆，车头水箱护罩与车尾都贴上了 GR 铭牌。