自仰望U8发布之后，云辇系统就成为比亚迪品牌最热门的话题；似乎原地转向、四轮智能扭矩调节和应急车辆水上浮等功能确实很抢眼，客观理论上也确实具备很强悍的越野脱困能力，用于轿跑车也会带来很强的操控感。但是宋PLUS冠军版怎么可能用到与仰望U8相同的云辇相同呢？仰望U8的售价几乎达到110万元！宋PLUS冠军版虽然涨价但也只是16.98-21.98万。如果这台车用了仰望品牌的云辇系统，那传说中U8的上万个订单背后的用户还不得掀了比亚迪的天灵盖。
所以在都是云辇系统的前提下，这套系统还区分为多个版本。
王朝汽车和海洋品牌的系列车辆只是用了“云辇C”而已，然而C系统无非是拿FSD做文章，不过是改个名字罢了。
FSD可做两种解释，在特斯拉品牌里是完全自动驾驶的意思；在比亚迪品牌里与智能辅助驾驶无关，比亚迪品牌本就不太认可自动驾驶，现阶段只是搞辅助智能驾驶。
比亚迪的FSD指的是“频率可变阻尼减振器”。
说白了就是一个“自适应调整减振器”，这种减振器并不新鲜，功能也很有限；中高端新能源汽车里有不少自主品牌的车辆都有使用这种减振器，即便是合资汽车也有部分车辆使用，其中价格最低的是雪铁龙凡尔赛C5 X，十几万的车就用这种减振器了。
那么这种减振器到底有什么作用呢？
自适应调整减振器不能调节底盘高度，调节高度需要的是“空气弹簧”；减振器分为两个部分，弹性元件和减振器负责支撑和减振，各种连杆负责控制车轮左右倾角；第一部分中的弹性元件负责车身支撑，减振器只是控制弹性元件的起伏弹跳频率，用于调节高度的是使用压缩空气的“空气弹簧”，自适应减震器的作用还是只能调节弹跳频率。