1998年，丰田向欧洲和包括中国和中东在内的亚洲市场出口第二代世纪，并在车型方面做了相应调整，如提供左舵版，发动机最大输出功率提高至300马力等，但从农销量情况来看，它并未获得太多消费者的认可，这其中很重要的原因就是它的价格不低且在日本以为的市场认可度不高。在中国，世纪更多是以日本驻华大使用车的身份出现，香港特别行政区首位行政长官董建华的座驾也是世纪。
在第二代丰田世纪的众多车型中，最特殊的版本是2006年推出的皇家版，它是日本天皇御用座驾，售价接近50万美元，是标准版车型的5倍。丰田世纪皇家版车身长度6155mm，轴距3510mm，与标准版世纪共享同款发动机，但座舱的尊贵感有了明显提升，车内使用昂贵的羊绒织物和名贵实木，车门踏板用花岗岩打造。
在2008年，标准版丰田世纪售价约为1145万日元，雷克萨斯LS460售价1000万日元，后者价格更低。在经过近20年的生产，第二代丰田世纪于2017年停产，累计生产9573辆，销售业绩远不如同时期的雷克萨斯LS。
2017年，丰田发布了全新一代世纪，并于2018年开始正式上市销售，价格区间为1960万日元~6000万日元。按当时汇率计算，大约为18万美元。与上一代不同，代号G60的第三代丰田世纪仅在日本市场销售。