从发展历史上看，没有丰田佐吉就不会有后来的丰田汽车，他不顾家族其他成员反对，支持丰田喜一郎发展汽车事业，并将100万日元专利费交给喜一郎，作为汽车研究启动经费。世纪是丰田有史以来最为豪华的车型，也是丰田品牌的精神图腾。
时间回到上世纪60年代，日本汽车工业高速发展，超过德国成为世界第二大汽车生产国。依靠平民车型逐渐壮大的丰田和日产，将目标转向豪华车市场，日产率在1965年推出了行政级别的大总统轿车，丰田在佐吉诞辰100周年之际，于1967年打造了超豪华轿车丰田世纪，它主要面向日本皇室贵族和社会精英人士。
第一代丰田世纪于1967年诞生，在1997年退市。它基于1964年推出的皇冠Eight车型打造。外观设计方面，作为一款旗舰轿车，第一代丰田世纪采用方正的设计，庄重而优雅车身长度为4980mm，按照目前的标准，它仅仅是辆中高级车。
内饰设计方面，第一代世纪采用织物座椅，是那个年代熟悉的日系豪华风格。动力系统方面，它搭载3.0升V8发动机，其当时的售价为208万日元起。
第一代丰田世纪从诞生到退市一共持续了30年，这期间，它根据当时的需求变化，进行升级，包括车身尺寸、内饰和动力。在日本泡沫经济时期，丰田世纪的销量节节攀升，年销量一度超过2000辆。
第二代丰田世纪诞生于1997年，于2017年退市。和第一代世纪推出时不同，丰田此时已经拥有了豪华品牌雷克萨斯，且在北美市场取得了不错成绩。第二代世纪基于雷克萨斯LS400车型的平台打造，但其产品定位依然要高于雷克萨斯LS400，是丰田的旗舰轿车。
在第二代丰田世纪上，其前脸仍然以独特的凤凰标志为中心，内饰选材也都经过精挑细选，如用于仪表板时钟的水晶玻璃。虽然丰田世纪在动力方面并没有优势，但是它更注重为乘客提供安静舒适的乘坐氛围和极端情况下的可靠性，这一代世纪还配备了空气悬架。