制动总泵内充满刹车油液，当驾驶员踩下刹车踏板时，会推动第一活塞将第一个补偿口关闭，于是第一个液缸就能产生压力来推动第二个液缸了，紧接着第二个补偿口也被关闭，于是这两个活塞就会把油液推向刹车卡钳。万一二号活塞无法建立压力，一号活塞也能在更长的行程下建立起压力；但是如果一号活塞失效了，二号活塞就没办法由压力推动了，于是一号活塞末端的推杆或去推动二号活塞，但是需要制动踏板提供更大的踩踏力。
由于总泵需要非常大的力量去推动才能有效工作，所以我们需要另一个组建——刹车助力器（Brake booster），助力器位于总泵和刹车踏板之间，它利用发动机产生的来辅助刹车，使得踩踏刹车的力不需要很大。
助力器内部由气门推杆、防尘套、空气滤网、气门弹簧、气门膜片、膜片复位弹簧、真空止回阀以及液压推杆组成。当驾驶员踩下刹车踏板时，气门推杆就会打开内部的阀门，于是空气就会通过空滤流进膜片的前气室，后面的气室被发动机抽成真空，前气室的空气就会产生压力推动膜片，从而进一步推动液压推杆对刹车总泵施加压力，这样就提供了刹车助力，使得踩踏刹车力度减小。
在一些入门级车型或者相对注重成本的车型上，鼓式刹车经常被用在车辆的后轮上。鼓式刹车由刹车鼓、车轮安装架、制动底板（所有器件都安装在底板上）、刹车片、制动蹄（被推动与刹车鼓内侧摩擦）、复位弹簧（使得刹车蹄回到原始位置）、制动泵（利用液压推动制动蹄）。目前现代化的汽车的鼓式刹车是可以自我调节的，这以为这随着制动蹄上的刹车片的磨损，它会让制动蹄向刹车鼓靠近，保持一个良好的间隙，为了实现这个目的，它使用了调整杆、调整杆棘爪、调整杆弹簧，制动泵接收到来自刹车踏板的压力，在制动泵的背面有刹车油的入口，还有泄压阀来释放掉内部的空气；当刹车油流进制动泵时，液压就会推动活塞向外扩张，进而推动制动蹄向制动鼓靠近，这就使得刹车皮和刹车鼓产生摩擦，从而降低车辆速度。
