由于鼓式刹车是由左右两侧两个刹车片向外挤压刹车鼓而刹车，但是车辆的前进方向的唯一的，可以从图上看出，假如车辆前进时，刹车鼓逆时针旋转。当驾驶员踩下刹车时，左侧刹车片与刹车鼓之间接触的面就会产生一个垂直向下的力，这个力可以分解为F1和F2。
右侧同理，但是右侧的力是向上的，分解后得到F3和F4，对于右侧的制动蹄，可以看出有其中一个分力是把制动蹄向制动鼓施压，也就是说在右侧，制动蹄和制动鼓会趋向于贴紧，而左侧则相反，趋向分离，这也是为什么鼓式刹车会“自抱死”的原因。
目前几乎所有的汽车都装备了ABS系统，它能避免你大力刹车时失去装箱能力引发的事故。前文说过，驾驶员踩下刹车时，会让刹车卡钳紧压刹车盘，进而使车轮停止转动，在车轮停止转动后，车轮和地面会有滑动，车辆在摩擦力作用下停止。
但是转向机构是基于车轮的滚动工作，车轮总是会避免在地面上滑动，这意味着车轮和地面的接触点的速度是0。车轮有两种运动，它在自己的轴上旋转，并且沿着车辆前进方向运动，由于这两种速度，车轮就会有旋转速度和前进速度两种速度，基于不滑动的条件下，车轮接触面的滚动速度和前进速度之和为0，记住这个结论就能很容易理解车辆转向机构的工作原理。