进入车内，ID.4的内饰新鲜感还是比较足的，毕竟是大众首款没有采用“套娃”设计的车型，不过在许多细节上还是能看到大众的设计风格。而整个中控台也运用了较多的横向线条，中间使用饰板一分为二，层次感很强。对于内饰的用料上，ID.4 X使用的材质一般，中控台顶部基本都是软性材质包裹并加入了缝线点缀，而饰板以及中控台下方都是硬塑料，不过不得不佩服大众的氛围营造，视觉上很高级。
方向盘的样式还是很熟悉的，除了低配车型采用塑料材质，其它车型都是使用真皮包裹，并且尺寸也比较合适，握起来十分充实，舒适度不错。多功能按键采用一体化设计，增加了触感反馈，这点还是不错的。
而仪表盘全系都是采用了一块5.3英寸的LCD显示屏，这个尺寸大小可能比手中的手机屏幕还要小一点。不过对于UI界面的风格ID.4 X划分的还是很清晰的，读起来很直观。档位信息也调整在右侧，很直观。
不过再往右侧，ID.4 X的电子换挡组件被悬浮在此，上下扭动的形式换挡，还是挺有趣的，并且ID.4 X的驻车挡和电子手刹结合一体使用。
中控屏也同样采用悬浮式设计，全系都提供了块12英寸的触控液晶屏，显示效果上还是比较细腻的，UI界面也很清爽简约，底色采用黑色，视觉与边框融为一体，增加屏占比。功能上支持的也比较多，常规的导航系统、路况显示、道路救援、蓝牙电话、三种手机互联方式、语音识别控制及车联网等。并且在顶配车型上，ID.4 X还提供了Harman/Kardon哈曼卡顿的品牌扬声器，全车共有10个，而其它车型全车只有5个普通扬声器。
安全配置上ID.4 X做的也比较足，全系标配了6气囊、胎压报警及缺气保用轮胎，主动安全配置上也标配了道路交通识别、主动刹车及疲劳驾驶提示，中高配车型上还支持并线辅助、车道偏离预警、车道保持辅助等。
驾驶辅助上全车都提供了前后驻车雷达，中高配车型还提供了360度全景影像、倒车车侧预警及全速自适应巡航，中低配车型只有倒车影像和定速巡航。
座椅的造型还是很具有档次的，看着厚实宽大，采用多色设计。在材质上中低配车型采用仿皮包裹，而其它车型均为真皮混搭翻毛皮材质，并且座椅的坐垫和靠背中间，还加入了更多纹路处理，摩擦力更强。后排的座椅与前排保持一致，舒适度也要比前排好一些，中间座椅也有提供头枕和中央扶手。