车身使用了双色搭配，黑色车顶与车身颜色之间使用一条金属色饰条进行过渡，饰条从前端勾勒出车顶的流线一直到D柱的位置，增加了车顶的悬浮感，也使得这台车在前45°的位置看上去像是一台掀背轿跑 SUV车型一样。渐变的腰线从车头的平缓过渡到车尾的凌厉，门把手使用了电子触控式，造型介于传统门把手和隐藏门把手之间，保留了机械备用门锁设计，保证在断电时可以正常打开车门。
下方外凸的轮拱增加了侧面线条的肌肉感。下方的轮毂根据配置不同配备了19、20、21英寸三种尺寸的轮毂。有趣的是，前轮胎宽235mm后轮台宽255mm。鸳鸯胎的好处是对于这种以后驱为主的车型来说可以获得更好的动态表现，窄前轮转向灵活，宽后轮保证抓地。但缺点是在使用一段时间后前后轮无法对调（前后轮对调可以均衡前后轮的负载与磨损，延长轮胎寿命），无形间可能会增加一点用车成本。
在轮毂里面，就是这台车最具争议的地方了。作为一台20万级别的SUV，ID.4 CROZZ竟然为后轮配备了鼓刹。鼓刹和三缸发动机一样，在很多消费者心中就是低端、便宜、LOW的代名词，在一辆不便宜的车型上使用鼓刹未免有一种“降本增效”的嫌疑。但是这项配置并不是中国市场特供的，而是全球统一的。这款鼓刹也是大众联合大陆集团特别设计的，带有电子驻车的“高级鼓刹”。鼓刹较盘刹拥有更大的制动力，但是热衰退更加明显，不过主电机位于后桥的ID.4是配备有能量回收功能的，能量回收的制动力附加在后轮上可以大大减少鼓刹热衰退的情况。