DTC智能四驱系统是目前较为常见的四驱系统，前后轮和左右侧轮的动力分配比均为50:50，该系统能够根据不同场景适当的分配扭矩至后轮。在雨雪天气等湿滑路况下，车辆可以获得更高的驾驶稳定性，提供普通两驱车型所不能给予的安全感，大大提升日常驾驶的操控体验。
DTV动态矢量四驱系统，采用丰田全球先进技术，除了能够像普通四驱系统一样实现50：50的前后轮最大扭矩以外，还能独立控制左右侧后轮的驱动扭矩分配，最大扭矩分配比达到0：100-100：0。该设计增强了越野通过性，即使是遇到坑洼路面时也能轻松脱困。值得一提的是，DTV四驱系统不仅能提高过弯时的精准度、稳定性等，还能在车辆起步、超车时提供强大的动力。
全新的E-FOUR电子四驱系统是双擎混动版和高性能版专属的四驱系统，采用前后轴双驱动电机设计，可实现前后轴驱动力100：0-20：80大范围调节，大大提升了后轮扭矩分配比，为用户带来后驱SUV的驾驶乐趣。
