内饰秉承“Sensual-Tech”设计理念，主线条为非对称式创新布局，整体仪表盘和悬浮中控台面向驾驶员而设置，这样做的好处能够最大程度方便驾驶者集中精力操作，同样也令驾驶者感受到了丰田在设计上的用心与尊重。虽然设计上没有太亮眼的东西，但是足够耐看，并且各功能按键操作顺手，分布合理。
C-HR搭载了基于TNGA架构开发的全新发动机2.0L Dynamic Force Engine发动机，采用了高速燃烧技术、D-4S双喷射系统、电动连续可变气门正时机构等领先科技，最大程度地挖掘出发动机的潜能。并且，实现了世界顶级的40%热效率和高输出功率。
同时匹配丰田全新研发的Direct Shift–CVT变速箱，结合了齿轮传动和钢带传动。不仅动力平顺，加速来得更加直接。不同于传统CVT，C-HR的变速箱等同于同时具备了CVT、DCT以及AT的优势，可谓称得上“一台顶三台”。