亞太規格YARiS Cross在2023年6月底先行於印尼發表，動力提供1.5升汽油引擎與Hybrid油電混合動力兩種選擇，汽油版本有G、S與GR Sport車型，油電版本有Hybrid與GR Sport車型。售價方面，入門1.5G售價折合新台幣約72.1萬元，車系頂規的油電GR Sport車型則達92.4萬元左右。

造型方面可以看到一些Corolla Cross的影子。（圖為印尼車型）

採用DNGA平台開發的亞太規格YARiS Cross，外觀與TNGA平台的歐、日規並不相同。（圖為印尼車型）

和日規與歐規不同，亞太規YARiS Cross並沒有使用TNGA-B平台，而是改採Daihatsu開發的平價平台DNGA-B，車身長寬高分別為4,310mm、1,770mm、1,615mm，軸距2,620mm。和歐日規的4,180mm、1,765mm、1,590mm，軸距2,560mm相比稍微放大了一些，甚至軸距只比Corolla Cross少了20mm，可以預料車內空間實用性應該有不錯的表現。

受益於車身尺寸，YARiS Cross應該擁有不錯的空間實用性。

印尼販售的YARiS Cross入門車型1.5G搭載17吋鋁圈、7吋數位儀表、9吋中控台螢幕、電子手煞車。至於Toyota Safety Sense也就是TSS主動安全防護科技，則要S等級以上車型才會搭載，1.5S車型除了TSS之外，還有感應式尾門、電動調整座椅與方向盤換檔撥片。Hybrid車型還換上10.1吋中控台螢幕，以及全景天窗。GR Sport車型提供GR套件，包括車身外觀空力套件，還有內裝如賽車座椅、腳踏墊、方向盤等裝飾，帶來更加運動化的購車選擇。

入門車型就提供標配17吋輪圈。（圖為印尼車型）

以配備來說，印尼市場頂規車型提供10.1吋中控螢幕、全景天窗、感應式尾門等，在同級產品中還算豐富。

中控台螢幕有9吋與10.1吋版本。

四缸自然進氣引擎

由於亞太規格YARiS Cross使用的是DNGA平台，無論1.5升車型還是Hybrid車型，所搭載的都是1.5升自然進氣「4缸」汽油引擎，而不是新世代車型上常見3缸引擎。汽油版本的2NR-VE 1.5升自然進氣引擎具備Dual VVT-i智慧型可變汽門正時系統，搭配CVT無段變速系統，可輸出104匹馬力、14公斤米扭力。另外，1.5G車型還有5速手排可以選擇。