第六代丰田4Runner基于新的TNGA-F全球化架构打造，和Tacoma、Tundra、新一代普拉多等车型共享平台，依旧采用非承载式车身，一个高强度的箱式钢梯框架组成了车辆的核心车架，带有大梁的结构保证越野耐用度，采用前双横臂独立悬挂和半独立的多连杆螺旋弹簧悬挂。
新一代4Runner的设计灵感来自巴哈沙漠赛车，包括窄车身、高离地间隙、大轮胎、充满力量感的车身设计，一些功能直接来源于越野赛车，比如新推出的防倾杆断开机构，只需按下按钮，即可让左右车轮解耦，没有了中央的防倾杆，车轮更容易贴地，在越野时更容易通过交叉轴和炮弹坑。
4Runner有多个版本可以选择，其中专注于越野的Trailhunter版本出厂就配备ARB品牌的OME 2.5英寸锻造减震器，带有独立的缓冲结构，可以在车辆飞跳时吸收一定的震动，减少不适感，同时防止车辆二次弹跳，OME减震器与33英寸的Toyo Open Country A/T全地形轮胎配套，相比标准版本，这个越野版的车头要高两英寸，尾部高1.5英寸，高离地间隙增加了通过能力。