关上车门会产生更加低沉的声音，这得益于内部加强结构的升级，以更好地应对美国侧面碰撞测试，因为这些测试标准要求越来越高。该车还配备了后排双层玻璃，进一步提升车内静谧性。内饰比较明显的变化包括方向盘，它继承了Model S和Model X的触控方式，但在输入响应方面进行了改进，而且喇叭又回到了中央位置。转向灯不再由方向盘后面的左侧杠杆控制，右侧的挡把也不见了，挡把被数字屏幕上的滑动杆所取代。
新设计的方向盘触摸控制比Model S和Model X的控制更具响应性，但我仍然更喜欢之前的转向灯杠杆，同时触摸屏上的挡把需要一些时间适应。中央触摸屏的尺寸更大了，从15.0英寸增加到15.4英寸，这要归功于更薄的边框，同时坚固的金属外壳保持不变。在软件中引入的新功能之一是可以关闭右侧的空调通风口，希望这会减少司机和乘客在空调设置上意见不合时的争吵。更丰富的音响系统现在从14个扬声器升级到17个，还配备了新的放大器和不同的管理软件。这不仅改善了音乐播放，还改善了免提电话通话，现在车舱内有两个麦克风，而不是以前Model 3的单个麦克风。
座椅也进行了更新，后排座椅的配置经过了修订，仍然采用植物皮革饰面，后排乘客可以使用8.0英寸触摸屏调节空调和音乐，新的后部音响系统与其他乘客隔离，以提供更出色的听觉享受。后排乘客还可以在这个屏幕上观看YouTube、Netflix和其他流媒体平台，它还有两个65瓦特的USB-C插座，可以为两台笔记本电脑充电。新的氛围灯位于车厢上部，围绕在周边，可以从信息娱乐系统的菜单中设置不同的颜色。仪表板顶部有一个软材料插入部分，可以定制，中央控制台的材料也进行了更改，特别是用于无线充电手机表面的铝材料，其散热效果更好。