内饰方面，特斯拉Model3和外观一样，保持了极简主义，但整个车内的做工用料并不是很好，中控台以及T字区塑料感满满，唯一有科技感的大屏幕，在车机语音操作上并不是这么智能，特斯拉Model3上市已经有2年了，长距离颠簸路段行驶时，中控处有异响，车机电脑也容易出现故障，如果所驾驶的环境经常有颠簸路段，那么对于特斯拉Model3还是要慎重考虑。
而大众ID.4的设计尽管也采用了新元素，但从中还是能看到传统大众车的影子，例如方向盘的多功能实体按键由按键式改成了电容式，但整体造型和迈腾、帕萨特一样，驾驶员一侧是5.3英寸的液晶仪表盘，尽管尺寸不大，但显示效果足够的清晰，各项数据很准确，而换挡区域放到了方向盘车机上，通过旋钮换挡，总的来说，大众ID.4的车机要比特斯拉Model3更加人性化，一方面是实体按键与虚拟按键的布局合理，另一方面是整体流畅度与智能化要比特斯拉Model3更加强，而特斯拉的上手和目前的平板类似，全部集成式显然不实用，在人性交互上，大众集团作为传统车企，还是要比特斯拉更有优势。
作为电动车型，智能化与安全驾驶必不可少，两车都配备了主动刹车、并线辅助、6安全气囊等配置，并且在驾驶模式上都支持L2级别的自动驾驶辅助功能，但经实测，双方的逻辑标定，大众要比特斯拉更好一些，例如大众ID.4车机识别率要比特斯拉Model3更高，各项驾驶辅助系统在复杂条件下的成功率更精准，这是得益于多传感器的功劳，而特斯拉Model3的全车仅是使用摄像头方案。