新能源汽车经历了如同“坐火箭”一般的超高速发展阶段，已经将智能驾驶成功培养成自品牌、价格、外观内饰之后的第四大决定性要素，短视频平台大量车评人和测试机构都以智能驾驶为主要看点进行传播，也进一步拔高了用户的智能驾驶技术的期待，大家也都以看新奇看热闹的心态，来看这台车是否能躲过“鬼探头”，又是否能解救新手司机的“泊车困难综合症”……
从技术角度来看，当前的智能驾驶体系大多数都是模块化的设计，也就是感知、决策和执行三个主要模块。感知就是用摄像头、雷达来扫描环境，相当于人的眼睛和耳朵，而决策就像人的大脑，由它来分析感知模块送来的数据，从而做出决策，并发送到执行模块。
不难看出这一套流程虽然很符合逻辑，但有几个比较明显的问题，首先就是太被动，必须要情况已经发生，它才会做出对应的反应，摄像头或雷达必须探测到情况，再交给决策进行判断，最后再传递给执行单元进行紧急避让、紧急制动等操作。其次是流程太长，可能会产生所谓的联级误差，也就是一开始犯了个小错误，后面就会像滚雪球一样彻底变成一个大错误，从而导致反应延迟甚至还没来得及反应就已经遭遇事故。
