相比外观的前卫设计，内饰部分也做了相应的调整，如果不是大量豪华的皮质面料包裹的话，你一定会产生一种置身飞船内部的感受，上下平底的两辐式方向盘造型新颖，台面前方配有一块略带弯曲弧度的双联屏，除了台面前端有些实体按键布局之外，车内其他各处均保持了较为简约化的设计，传统的档把区域变为了贯穿式设计，打通了主副驾前方的通道，提升了一些装载空间。
全新版本的iDrive智联系统让人耳目一新，更为酷炫的UI界面设计和暗黑系的色调搭配让显示效果进一步提升，算力更强的芯片支持也让系统运行速度大幅提升，让触控灵敏度和响应更为积极，系统内除了CarPlay、GPS和多媒体等传统功能之外，还可选装AR实景导航，车联网与5G网络模组除了保证丰富的应用扩展和OTA升级等功能外，还支持便捷的手机APP操作。
作为一台纯电动的中大型SUV，宝马iX有着4955*1967*1698mm的身形尺寸，轴距刚好3000mm，车内均采用了5座布局，相对充足的账面参数保证了车内宽裕的乘坐表现，前排座椅采用了个性化的一体式座椅，同时颈部区域还带有一定的镂空处理，除入门款搭载了Sensatec合成皮质面料之外，其余车型均为真皮包覆，椅面还加入了更显高级的菱纹缝线，后排同样采用了一体式的布局，能提供舒适的乘坐感受。