坐到方向盘后面，你可以通过触摸屏在三种驾驶模式之间作选择，它们会影响加速踏板的反应。最好选择标准模式，因为P7重达2.1吨，尽管它在紧急变线和绕桩测试中的速度很快，但并不是一个运动型的选手。在闪避动作中，这辆长长的豪华轿车能够提前感知前轮的转向不足，柔和地抵抗侧倾，ESP也能及时地出手干预。
总的来说，安全是小鹏P7的重中之重（据说保时捷工程公司参与了底盘的设计）。毕竟，安全助手（XPilot）通过5台雷达传感器、14台近距离传感器和另外14只摄像头提供的信息来监测这辆由坚硬的钢铝混合材料构成的掀背车。P7现在已经可以实现L3级自动驾驶（在德国尚未得到认证），L4级驾驶在不久的将来应该可以实现。超车助手或语音控制等一些功能在欧洲还不能使用，或只能在有限的范围内使用，尤其是测试车的软件（2.6.0）还没有更新（最新版是3.0，可以OTA更新）。
但代码并不是一切，我们主要对硬件感兴趣，而且它们的功能出奇地好。虽然，基于速度感应的转向助力系统（操控时反馈丰富，在高速公路上手感会变重）的反馈还应该更直接，相当硬朗的悬挂应该使车身与路面更贴合，并防止偶尔的晃动，而减震略硬的后桥应该以更高档的方式应对路面横缝。但在驾驶时，P7并没有犯任何真正的错误，从100公里/小时到静止（热车状态）的刹车距离稳定在35.4米，并在随意重复的冲刺测试中证明了电池和电动机的高效冷却（百公里加速4.6秒）。在经济型能耗测试中续航里程达到近400公里，在日常通勤能耗测试中轻松达到300公里。